RPI的GPIO控制

# 查看 GPIO 芯片

gpioinfo

cat /proc/bus/input/devices | grep gpio-keys

結果：

返回空

cat /proc/bus/input/devices | grep kbd 

結果：

H: Handlers=kbd mouse0 event0 

H: Handlers=kbd event1 

H: Handlers=kbd event3

它們都是「鍵盤類 input device」，（可能是 USB keyboard / 虛擬 console / IR / 其他） 

 結論

GPIO26「很可能還沒被設成 gpio-keys」（或名稱不是 gpio-keys）

正常情況應該會看到：Name="gpio-keys"

最快確認方法

sudo evtest

會看到：

/dev/input/event0: ...
/dev/input/event1: ...

然後一個一個選

如果有輸出：

EV_KEY       KEY_XXX   value 1

EV_KEY       KEY_XXX   value 0

那個就是你的按鍵 device

如果「完全沒有任何 event 有反應」

那就確定一件事：

GPIO26 根本沒有被註冊成 input device，「GPIO26 沒有掛到 gpio-keys（或 input subsystem），/dev/input/eventX  用不了

 否則應該看到：

N: Name="gpio-keys"

H: Handlers=kbd eventX

現在可能Device Tree 沒設 gpio-keys

Raspberry Pi 需要：

gpio-keys {

    compatible = "gpio-keys";

    ...

};

現在可能這個GPIO是接到 MCU / PMIC，不是 Linux

GPIO26其實只是「通知某個電源 IC / MCU」， Linux 根本不知道這顆按鍵

按鍵 → 電源 IC → 再丟 INT 給 CPU

這種通常「不是 gpio-keys」

在程式碼裡讀取GPIO

echo 26 > /sys/class/gpio/export 

echo in > /sys/class/gpio/gpio26/direction 

echo falling > /sys/class/gpio/gpio26/edge

1️⃣ echo 26 > /sys/class/gpio/export

• 作用：告訴 Linux「我要用 GPIO26」
• Linux 裡的 GPIO 本身是隱藏的，不能直接操作，需要先 export 出來。
• 執行後，你會看到新的目錄出現：

ls /sys/class/gpio/
# ...
gpio26/

這個目錄就是你 GPIO26 的操作介面。

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2️⃣ echo in > /sys/class/gpio/gpio26/direction

• 作用：設定 GPIO26 是 輸入 還是 輸出
• in → 輸入（讀按鍵狀態）
• out → 輸出（控制 LED、power kill 等）

所以這裡是告訴 Linux：GPIO26 是按鍵訊號，我要讀它的電平。

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3️⃣ echo falling > /sys/class/gpio/gpio26/edge

• 作用：設定中斷觸發的方式（edge detection）
• rising → 低電平到高電平觸發
• falling → 高電平到低電平觸發
• both → 兩種都觸發

按鍵通常是 接地，按下時 GPIO 會從高電平變成低電平 → 所以用 falling。

一旦上面三步完成，你就可以讀 GPIO26 的值：

cat /sys/class/gpio/gpio26/value
# 0 → 按下
# 1 → 放開

或在 Qt 裡用 QFile("/sys/class/gpio/gpio26/value") 配合 QSocketNotifier 偵測變化。

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簡單比喻：

行為	比喻
export	先打開這個電線的控制箱
direction	說這條線我要「看」還是「控制」
edge	說「我只想注意按下的瞬間」

要取消 / 回復剛才設定的 GPIO26，主要就是「把它從 sysfs 釋放」或「清掉設定」。分三步對應你之前做的：

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1️⃣ 取消 edge 設定（可選）

echo none > /sys/class/gpio/gpio26/edge

• none → 不監控中斷
• 這樣 QSocketNotifier 或 poll 就不會再被觸發了

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2️⃣ 取消 direction 設定（可選）

# 這行不是必須，但可以清理
echo in > /sys/class/gpio/gpio26/direction

• 只是把 GPIO26 設回「輸入」或「預設」狀態
• Linux 不會真的阻止你再次使用

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3️⃣ unexport（最重要）

echo 26 > /sys/class/gpio/unexport

• 作用：告訴 Linux「我不再使用 GPIO26」
• 系統會自動刪掉 /sys/class/gpio/gpio26/ 目錄
• GPIO26 回到原本「隱藏」狀態

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💡 簡單比喻：

操作	比喻
export	打開控制箱
direction / edge	說明我要怎麼用
unexport	關掉控制箱，把線還回去